[发明专利]一种智能自动化玻璃码垛生产线

权利要求书

1.一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，包括：

输送装置(1)，用于输送玻璃，所述输送装置(1)包括输送机架和转动装配在所述输送机架上的输送模块；

定位装置(2)，所述定位装置(2)被配置在所述输送装置(1)的起始端，所述定位装置(2)包括设置在所述输送机架上的定位支架，所述定位支架上配置有定位驱动模块和由所述定位驱动模块驱动的两个定位杆(21)，所述定位杆(21)滑动地配合在所述定位支架上以从两侧定位玻璃；

取送装置(3)，所述取送装置(3)包括抓取模块和拖送模块，所述抓取模块抓取衬板送给所述拖送模块，所述拖送模块包括滑动装配在所述输送机架上的移动座(31)和固定在所述移动座(31)上的气动夹爪(32)，所述气动夹爪(32)夹取所述衬板并在所述移动座(31)的带动下拖送至输送装置(1)末端的玻璃上；

码垛机器人(4)，所述码垛机器人(4)将玻璃及衬板进行码放。

2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述取送装置(3)还包括用于码放衬板的置物架(33)，所述置物架(33)配置有隔板定位组件，所述隔板定位组件包括固定安装在所述置物架(33)上的定位导向杆(331)、滑动装配在所述定位导向杆(331)上并从两侧定位衬板的两个定位板(332)以及贯穿两个定位板(332)的定位调节杆(333)，所述定位调节杆(333)分别与两个所述定位板(332)螺纹配合且螺牙方向相反。

3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述取送装置(3)还包括设置在置物架(33)上的导向柱(334)，所述导向柱(334)被设置在所述置物架(33)靠近所述输送装置(1)的一侧。

4.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述抓取模块包括设置在所述置物架(33)上的升降装置以及设置在所述升降装置末端用于抓取衬板的负压吸盘(34)。

5.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述码垛机器人(4)的末端包括:

基座(41)，所述基座(41)上固定安装有爪座(43)导向杆(42)；

爪座(43)，所述爪座(43)为两个，且两个所述爪座(43)滑动装配在所述爪座(43)导向杆(42)上，每个所述爪座(43)上铰接有爪件(431)并配置有驱动爪件(431)动作的爪件驱动模块(432)；

爪座调节杆(44)，所述爪座调节杆(44)贯穿两个所述爪座(43)，所述爪座调节杆(44)分别与两个所述爪座(43)螺纹配合且螺牙方向相反。

6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述爪件驱动模块(432)为两端分别铰接在所述爪座(43)和爪件(431)上的气缸，所述气缸的输出端连接在所述爪件(431)上。

7.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述爪件(431)上还设置有多个爪钩(4311)，所述爪钩(4311)被配置在所述爪件(431)的夹持面。

8.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于，所述定位驱动模块包括：

定位气缸(22)，所述定位气缸(22)被设置在所述定位支架上，所述定位气缸(22)的输出端与其中一个所述定位杆(21)固定连接；

定位链轮(23)，所述定位链轮(23)运动方向相反的两段分别与两个所述定位杆(21)固定连接。