[发明专利]一种基于定位系统的图像目标滤除方法及系统在审
| 申请号： | 202110274561.0 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112950705A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄振飞;韩自营;刘丹 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/187 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于定位系统的图像目标滤除方法及系统，方法包括以下步骤：获取地图数据，在地图数据上划分目标区域和非目标区域；检测地图数据中的目标，获取在相机坐标系下目标的底部的中点的坐标；根据在相机坐标系下目标的底部的中点的坐标计算在局部坐标系下目标的底部的中点的坐标；根据在局部坐标系下目标的底部的中点的坐标和地图数据计算在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标；判断在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标是否在非目标区域；若在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标在非目标区域内，则滤除目标。通过上述坐标变换，判断目标是否在非目标区域内，提升了目标滤除的准确度，解决了现有图像目标滤除方法准确度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 系统 图像 目标 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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