[发明专利]一种适用于机械手的自动化电磁铆枪有效
| 申请号： | 202110272577.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112676527B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张旭;崔俊佳 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/24;B21J15/38;F16F15/067;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 黄敏华 |
| 地址： | 410114 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机械手的自动化电磁铆枪，包括机械手和铆枪本体。所述铆枪本体与所述机械手相连，所述铆枪本体包括动力系统和减振系统；所述减振系统包括减振系统外壳、以及设置于所述减振系统外壳内的减振活塞、减振弹簧、液压油和活动板，所述减振活塞与所述动力系统连接；所述减振弹簧的两端分别与所述减振系统外壳和所述活动板连接，所述减振系统外壳、所述活动板和所述减振活塞之间形成一个封闭空腔，所述液压油设置于所述封闭空腔内；所述减振弹簧伸缩方向与所述减振活塞的运动方向垂直。本发明通过采用流动性较好的液压油传递载荷，将轴向冲击力转化为径向冲击力，可以减缓机械手受到的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机械手 自动化 电磁 | ||
【主权项】：
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