[发明专利]一种适用于机械手的自动化电磁铆枪

权利要求书

1.一种适用于机械手的自动化电磁铆枪，包括机械手(1)和铆枪本体(2)，所述铆枪本体(2)与所述机械手(1)相连，其特征在于，所述铆枪本体(2)包括：动力系统(21)，在相关执行端产生冲击力进行加载铆接；减振系统(22)，消除动力系统(21)的后座力对机械手(1)的冲击；

所述减振系统(22)包括减振系统外壳(221)、以及设置于所述减振系统外壳(221)内的减振活塞(222)、减振弹簧(223)、液压油(224)和活动板(225)，所述减振活塞(222)与所述动力系统(21)连接；

所述减振弹簧(223)的一端与所述减振系统外壳(221)连接，另一端与所述活动板(225)连接，所述减振系统外壳(221)、所述活动板(225)和所述减振活塞(222)之间形成一个封闭空腔，所述液压油(224)设置于所述封闭空腔内；

所述减振弹簧(223)伸缩方向与所述减振活塞(222)的运动方向垂直；

所述减振弹簧(223)包括第一减振弹簧和第二减振弹簧，所述活动板(225)包括第一活动板和第二活动板；所述第一减振弹簧与第一活动板连接，所述第二减振弹簧与第二活动板连接；所述第一减振弹簧与第二减振弹簧沿减振活塞(222)的轴线对称布置；

所述动力系统(21)包括铆枪壳体(211)和放电部；

所述放电部包括放电线圈骨架(212)、以及箍紧于放电线圈骨架(212)外侧的放电线圈(213)；

所述放电部嵌入所述铆枪壳体(211)之中；且所述放电线圈(213)外表面与所述铆枪壳体(211)接触；

所述动力系统(21)还包括电磁储能设备(214)，所述电磁储能设备(214)与所述放电线圈(213)连接；

所述动力系统(21)还包括驱动筒(215)，所述驱动筒(215)置于所述放电线圈(213)内部，所述放电线圈(213)长度大于所述驱动筒(215)长度；

所述动力系统(21)还包括铆枪冲头(216)和复位弹簧(217)；所述复位弹簧(217)分别与铆枪冲头(216)和铆枪壳体(211)连接，用于铆枪冲头(216)复位；

所述铆枪冲头(216)与所述驱动筒(215)连接；

所述铆枪壳体(211)远离驱动筒(215)的一端设有圆筒，所述铆枪冲头(216)尾部置于所述圆筒之中，所述圆筒靠近驱动筒(215)的一端设有固定环，所述固定环与所述圆筒连接，所述复位弹簧(217)置于所述圆筒之中，且与所述铆枪冲头(216)尾部连接。