[发明专利]一种机械手距离可调节的机械手夹持装置在审
| 申请号: | 202110271768.2 | 申请日: | 2021-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN112976030A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 李荣刚 | 申请(专利权)人: | 李荣刚 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 710048 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置,包括横梁,横梁的下端固定连接有两块第一竖板,两块第一竖板上转均设有第一调节机构,两个第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板,第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构,第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构,第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸,气缸位于降温机构的内部,气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构。本发明不仅能根据物品的大小来调节夹持距离,便于满足对不同体积的物品夹持时的需求,此外,通过设置具有吸附功能的夹持机构,能在对物品进行夹持时,提高夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 距离 调节 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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