[发明专利]一种机械手距离可调节的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的下端固定连接有两块第一竖板(2)，两块所述第一竖板(2)上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板(3)，所述第二竖板(3)远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)位于降温机构的内部，所述气缸(4)远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板(3)的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述第一调节机构包括转动贯穿第一竖板(2)设置的第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)上螺纹套设有移动板(6)，所述移动板(6)与第一竖板(2)直接固定连接有伸缩杆(7)，所述移动板(6)远离第一竖板(2)的一端固定连接有多根连接杆(8)，多根所述连接杆(8)远离移动板(6)的一端均与第二竖板(3)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述第二调节机构包括固定设置于第二竖板(3)侧壁上的条形板(9)，所述条形板(9)远离第二竖板(3)的一端侧壁上设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动设有与之相匹配的两块滑块(11)，两块所述滑块(11)的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的两端分别与滑槽(10)的两端内壁转动连接，两块所述滑块(11)之间的第二螺纹杆(12)上同轴固定连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)转动贯穿滑槽(10)的顶面设置，所述气缸(4)和降温机构均固定设置于滑块(11)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述滑槽(10)的底部上固定连接有两块限位块，两块所述限位块分别设置于蜗轮(13)左右两端的滑槽(10)底部上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述降温机构包括固定设置于滑块(11)侧壁上的降温管(15)，所述气缸位于降温管(15)内，所述降温管(15)内设有降温腔(16)，所述降温腔(16)的内壁上设有多个用于气缸(4)的降温口(17)，所述降温腔(16)与气控机构连通设置。

6.根据权利要求5所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括与气缸(4)远离第二竖板(3)的一端固定连接的夹持板(18)，所述夹持板(18)与气控机构滑动连接，所述夹持板(18)远离气缸(4)的一端固定连接有橡胶垫(19)，所述夹持板(18)内设有吸附腔(20)，所述吸附腔(20)的内壁和橡胶垫(19)上均设有多个吸附孔(21)，所述吸附腔(20)上的多个吸附孔(21)和橡胶垫(19)上的多个吸附孔(21)一一对应连通设置，所述吸附腔(20)与气控机构连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述气控机构包括固定设置于第二竖板(3)侧壁上的箱体(22)，所述箱体(22)的底部连通设置有第一导管(23)和第二导管(24)，所述第一导管(23)与吸附腔(20)连通设置，所述第二导管(24)与降温腔(16)连通设置，所述第一导管(23)和第二导管(24)之间滑动密封设有密封组件，所述密封组件滑动贯穿箱体(22)的侧壁设置并与夹持板(18)滑动连接，所述箱体(22)远离第二竖板(3)的一端侧壁上设有换热口，所述换热口内镶嵌有换热片(25)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于，所述密封组件包括滑动密封设置于箱体(22)内的密封板(26)，所述密封板(26)的侧壁上固定连接有滑动杆(27)，所述滑动杆(27)滑动贯穿箱体(22)的侧壁设置并于夹持板(18)的侧壁滑动连接。