[发明专利]一种机械手距离可调节的机械手夹持装置

说明书

本发明公开了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁，横梁的下端固定连接有两块第一竖板，两块第一竖板上转均设有第一调节机构，两个第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板，第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构，第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸，气缸位于降温机构的内部，气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构。本发明不仅能根据物品的大小来调节夹持距离，便于满足对不同体积的物品夹持时的需求，此外，通过设置具有吸附功能的夹持机构，能在对物品进行夹持时，提高夹持的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

目前的机械手在使用时，不能根据待夹持物品的体积调节夹持距离，不便于满足不同体积物品的使用要求，此外，在夹持相对光滑的物品时，不能对其进行吸附，使用的稳定性较差，为此我们提出了一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括横梁，所述横梁的下端固定连接有两块第一竖板，两块所述第一竖板上转均设有第一调节机构，两个所述第一调节机构相对的一端均固定连接有第二竖板，所述第二竖板远离调节机构的一端固定第二调节机构，所述第二调节机构的两个移动端上均固定连接有降温机构，所述第二调节机构的两个移动端侧壁上均固定连接有气缸，所述气缸位于降温机构的内部，所述气缸远离第二调节机构的一端上固定连接有吸附功能的夹持机构，所述第二调节机构上方的第二竖板的侧壁上固定连接有气控机构，所述气控机构均与降温机构和夹持机构连通设置，并且所述气控机构与夹持滑动连接。

优选地，所述第一调节机构包括转动贯穿第一竖板设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有移动板，所述移动板与第一竖板直接固定连接有伸缩杆，所述移动板远离第一竖板的一端固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆远离移动板的一端均与第二竖板的侧壁固定连接。

优选地，所述第二调节机构包括固定设置于第二竖板侧壁上的条形板，所述条形板远离第二竖板的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有与之相匹配的两块滑块，两块所述滑块的螺纹贯穿设有同一根第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别与滑槽的两端内壁转动连接，两块所述滑块之间的第二螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆转动贯穿滑槽的顶面设置，所述气缸和降温机构均固定设置于滑块的侧壁上。

优选地，所述滑槽的底部上固定连接有两块限位块，两块所述限位块分别设置于蜗轮左右两端的滑槽底部上。