[发明专利]基于无线电指纹序列更新无线电地图在审
| 申请号： | 202110268023.0 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113391263A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 帕维尔·伊万诺夫;亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/18;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张娜;顾丽波 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种由一个或多个设备执行的方法，包括，在至少一次迭代中：获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，轨迹数据包括：由移动装置的一个或多个传感器在沿着站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及无线电信号观察数据，其表示由移动装置的无线电接口在轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；基于当前无线电地图数据和轨迹数据估计轨迹上的观察位置；将估计观察位置中的每一个与由无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联以确定轨迹的无线电指纹序列；以及提供或使用无线电指纹序列来确定站点的更新的无线电地图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线电 指纹 序列 更新 地图 | ||
【主权项】：
暂无信息
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