[发明专利]基于无线电指纹序列更新无线电地图

权利要求书

1.一种由一个或多个设备执行的方法，所述方法包括，在至少一次迭代中：

获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；

获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，其中所述轨迹数据包括：

由所述移动装置的一个或多个传感器在沿着所述站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及

无线电信号观察数据，其表示由所述移动装置的无线电接口在所述轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；

基于所述当前无线电地图数据和包括所述传感器数据和所述无线电信号观察数据的所述轨迹数据，估计所述轨迹上的所述观察位置；

将估计观察位置中的每一个与由所述无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联，以确定所述轨迹的无线电指纹序列，其中所述无线电指纹序列中的每个无线电指纹表示相应的估计观察位置和由所述无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果；以及

提供或使用所述无线电指纹序列来确定所述站点的更新的无线电地图。

2.一种由一个或多个设备执行的方法，所述方法包括，在至少一次迭代中：

获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；

获得无线电指纹序列，其中，所述无线电指纹序列中的每个无线电指纹表示移动装置在所述站点上的轨迹上的相应的估计观察位置以及由所述移动装置的无线电接口捕获的相应的一组无线电信号观察结果，其中，基于所述当前无线电地图数据和轨迹数据来估计所述相应的估计观察位置，所述轨迹数据包括由所述移动装置的至少一个传感器在沿着所述轨迹移动时捕获的传感器数据以及表示由所述移动装置的无线电接口在所述轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果的无线电信号观察数据；以及

基于所述无线电指纹序列来确定所述站点的更新的无线电地图。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述确定所述更新的无线电地图包括以下各项中的至少一项：

将所述无线电指纹序列中的每个无线电指纹与网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点中的至少一个相关联；

基于与所述网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点相关联的无线电指纹，确定所述相应的网格点或所述相应的无线电节点中的至少一个的相应的无线电模型；

如果所述相应的无线电模型满足至少一个预定义的无线电模型质量标准，则基于与所述网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点相关联的无线电指纹，确定所述相应的网格点或所述相应的无线电节点中的至少一个的相应的无线电模型；

将用于所述网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点中的至少一个的相应的无线电模型包括在所述更新的无线电地图中；或

如果所述相应的无线电模型满足至少一个预定义的无线电模型质量标准，则将用于所述网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点中的至少一个的相应的无线电模型包括在所述更新的无线电地图中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定用于所述网格系统的相应的网格点或相应的无线电节点中的至少一个的相应的无线电模型包括以下各项中的至少一项：

基于与所述相应的无线电节点相关联的无线电指纹的各组无线电信号观察结果，估计所述相应的无线电节点的位置；

基于与所述相应的无线电节点相关联的无线电指纹的各组无线电信号观察结果，确定所述相应的无线电节点的无线电覆盖模型；

基于与所述相应的网格点相关联的无线电指纹的各组无线电信号观察结果，确定发送预期能够在所述相应的网格点处观察的无线电信号的无线电节点的指示；

基于与所述相应的网格点相关联的无线电指纹的各组无线电信号观察结果，确定发送预期能够在所述相应的网格点处观察的无线电信号的无线电节点的接收信号强度的指示，

基于与所述相应的网格点相关联的无线电指纹的各组无线电信号观察结果，确定发送预期能够在所述相应的网格点处观察的无线电信号的无线电节点的接收信号强度的变化的指示。