[发明专利]一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法，涉及物联网技术领域。该方法包括：用户端将控制指令发送至用户云服务器，用户云服务器记录到控制云服务器，控制云服务器下发给机器人；机器人记录并观察控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息上传到数据云服务器，数据云服务器存储状态信息，并定时发送给用户云服务器，将状态信息渲染在用户端上。本发明提供的远程指令响应方法采用双工的通信机制进行通信，控制和反馈相互独立，具有更好的响应能力和网络容错能力，且各个端的程序采用观察的方式，轻记忆的方式，具有更好的对环境数据变化的响应能力，实现了机器人在配送过程中对远程命令的及时响应。