[发明专利]一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法

权利要求书

1.一种用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，包括：用户端、机器人、用户云服务器、控制云服务器和数据云服务器，其中：

所述用户端用于通过控制通信链路将控制指令发送至所述用户云服务器，所述用户云服务器用于通过所述控制通信链路将所述控制指令记录到所述控制云服务器，所述控制云服务器用于通过所述控制通信链路将所述控制指令下发给所述机器人；

所述机器人用于记录所述控制指令，并观察所述控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息通过数据通信链路上传到所述数据云服务器，所述数据云服务器用于存储所述状态信息，并定时通过所述数据通信链路将所述状态信息发送给所述用户云服务器，所述用户云服务器还用于通过所述数据通信链路将所述状态信息渲染在所述用户端上进行展示；

其中，所述控制通信链路和所述数据通信链路采用双工通信方式，具有互相独立的时序。

2.根据权利要求1所述的用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，所述控制指令包括：指令ID、指令类型、指令数据区和指令时效类型，其中，所述指令ID用于识别不同的指令，所述指令类型用于区分所述用户端发出的操作，所述指令数据区用于记录进行控制的机器人或运单的信息，所述指令时效类型用于区分所述控制指令为即时性指令或持续性指令。

3.根据权利要求1所述的用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，所述状态信息包括：机器人的当前点位、所有仓位的使用状态、移动状态和所有配送的运单信息，其中，所述所有仓位的使用状态包括开启和关闭，所述移动状态包括移动中和停靠中，所述所有配送的运单信息包括运单的单号、配送状态、预约配送时间点、等待超时时间点和目标地址。

4.根据权利要求1所述的用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，所述控制云服务器具体用于以预设的控制指令格式将所述控制指令存储在存储器中，并以预设的时间间隔从所述存储器中读取所述控制指令，根据所述控制指令的指令时效类型判断所述控制指令是否过期，如果所述控制指令未过期，则通过所述控制通信链路将所述控制指令下发给所述机器人。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于递送机器人的远程指令响应系统，其特征在于，所述机器人具体用于：

当所述机器人的移动状态为停靠中时，按照预设的第一指令判断逻辑进行循环检查，从所述控制云服务器中读取控制指令进行执行，并当存在待配送运单满足配送条件时，将所述移动状态更改为移动中；

当所述机器人的移动状态为移动中时，按照预设的第二指令判断逻辑进行循环检查，从所述控制云服务器中读取控制指令进行执行，并当当前配送的运单到达后，将所述移动状态更改为停靠中。

6.一种用于递送机器人的远程指令响应方法，其特征在于，包括：

用户端通过控制通信链路将控制指令发送至用户云服务器，所述用户云服务器通过所述控制通信链路将所述控制指令记录到控制云服务器，所述控制云服务器通过所述控制通信链路将所述控制指令下发给机器人；

所述机器人记录所述控制指令，并观察所述控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息通过数据通信链路上传到数据云服务器，所述数据云服务器存储所述状态信息，并定时通过所述数据通信链路将所述状态信息发送给所述用户云服务器，所述用户云服务器通过所述数据通信链路将所述状态信息渲染在所述用户端上进行展示；

其中，所述控制通信链路和所述数据通信链路采用双工通信方式，具有互相独立的时序。

7.根据权利要求6所述的用于递送机器人的远程指令响应方法，其特征在于，所述控制指令包括：指令ID、指令类型、指令数据区和指令时效类型，其中，所述指令ID用于识别不同的指令，所述指令类型用于区分所述用户端发出的操作，所述指令数据区用于记录进行控制的机器人或运单的信息，所述指令时效类型用于区分所述控制指令为即时性指令或持续性指令。