[发明专利]一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法，涉及物联网技术领域。该方法包括：用户端将控制指令发送至用户云服务器，用户云服务器记录到控制云服务器，控制云服务器下发给机器人；机器人记录并观察控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息上传到数据云服务器，数据云服务器存储状态信息，并定时发送给用户云服务器，将状态信息渲染在用户端上。本发明提供的远程指令响应方法采用双工的通信机制进行通信，控制和反馈相互独立，具有更好的响应能力和网络容错能力，且各个端的程序采用观察的方式，轻记忆的方式，具有更好的对环境数据变化的响应能力，实现了机器人在配送过程中对远程命令的及时响应。

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法。

背景技术

随着外卖行业和机器人行业的发展，以及楼宇安全性或者非接触取餐的考虑，越来越多的楼宇采用了机器人送餐的方式。外卖员将外卖或者快递运送至指定的取货点，录入运单后，系统调度机器人来取餐，然后外卖员将外卖放入机器人存储空间内，机器人将外卖按照规划路径送至指定的楼层或房门外，实现最后一段的送餐。

然而，目前的机器人都是按照规定的路径进行配送，只能执行简单且固定的配送方案，机器人配送过程对环境变化的响应能力，难以支持用户对配送的多种需求和临时操作，用户的需求例如，递送机器人配送过程中，用户可以选择晚点送，机器人则会放弃本次配送，在稍晚的时间再次配送；用户可以在递送机器人配送出发后，修改配送地址；用户可以在错过机器人配送时，要求机器人再次配送；用户可以在机器人离开的短时间内叫停机器人返程，及时取出货物；用户可以远程操作机器人开仓等等。机器人配送系统对此类用户远程命令的支持能力是非常必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于递送机器人的远程指令响应系统及方法，适用于递送机器人的远程控制，实现了机器人在配送过程中对远程命令的及时响应。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于递送机器人的远程指令响应系统，包括：用户端、机器人、用户云服务器、控制云服务器和数据云服务器，其中：

所述用户端用于通过控制通信链路将控制指令发送至所述用户云服务器，所述用户云服务器用于通过所述控制通信链路将所述控制指令记录到所述控制云服务器，所述控制云服务器用于通过所述控制通信链路将所述控制指令下发给所述机器人；

所述机器人用于记录所述控制指令，并观察所述控制指令进行执行的响应或打断处理，并将自身的状态信息通过数据通信链路上传到所述数据云服务器，所述数据云服务器用于存储所述状态信息，并定时通过所述数据通信链路将所述状态信息发送给所述用户云服务器，所述用户云服务器还用于通过所述数据通信链路将所述状态信息渲染在所述用户端上进行展示；

其中，所述控制通信链路和所述数据通信链路采用双工通信方式，具有互相独立的时序。

本发明的有益效果是：本发明提供的远程指令响应系统采用双工的通信机制，控制和反馈相互独立，具有更好的响应能力和网络容错能力，且各个端的程序采用观察的方式，轻记忆的方式，具有更好的对环境数据变化的响应能力，实现了机器人在配送过程中对远程命令的及时响应。

可选地，上述技术方案还可以进行如下改进：

所述控制指令包括：指令ID、指令类型、指令数据区和指令时效类型，其中，所述指令ID用于识别不同的指令，所述指令类型用于区分所述用户端发出的操作，所述指令数据区用于记录进行控制的机器人或运单的信息，所述指令时效类型用于区分所述控制指令为即时性指令或持续性指令。