[发明专利]一种喷洒装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110265700.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112873561A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李振;王学斌;姜廷锋;王涛;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/00 | 分类号： | B28D1/00;B08B3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种喷洒装置及清洁机器人。其中喷洒装置包括喷洒本体、喷洒组件、联动组件和搅拌件，喷洒本体内设置有容置腔；喷洒组件设置于喷洒本体上，喷洒组件包括与容置腔选择性连通的喷洒腔、与喷洒腔连通的喷洒口以及往复滑动于喷洒腔的压杆；联动组件包括第一电机和设置于第一电机的输出轴上的往复丝杠，压杆与往复丝杠连接，第一电机转动以驱动压杆沿竖直方向往复移动，压杆上移，待喷洒剂能经由容置腔进入喷洒腔，压杆下移，喷洒腔内的待喷洒剂经由喷洒口喷出；搅拌件置于容置腔内，与第一电机的输出轴连接。本发明能实现同时喷洒和搅拌，结构简单，喷洒效率高，成本低，有效地避免堵塞喷洒口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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