[发明专利]一种喷洒装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

喷洒本体(1)，其内设置有容置腔(11)；

喷洒组件，设置于所述喷洒本体(1)上，所述喷洒组件包括与所述容置腔(11)选择性连通的喷洒腔、与所述喷洒腔连通的喷洒口(231)以及往复滑动设置于所述喷洒腔的压杆(21)；

联动组件，包括第一电机(31)和设置于所述第一电机(31)的输出轴上的往复丝杠(33)，所述压杆(21)与所述往复丝杠(33)连接，所述第一电机(31)转动以驱动所述压杆(21)沿竖直方向往复移动，所述压杆(21)上移，待喷洒剂能经由所述容置腔(11)进入所述喷洒腔，所述压杆(21)下移，所述喷洒腔内的待喷洒剂经由所述喷洒口(231)喷出；

搅拌件(41)，置于所述容置腔(11)内，与所述第一电机(31)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒腔包括相互连通的暂存段和喷洒段，所述喷洒本体(1)上设置有第一通孔(111)，以使所述容置腔(11)内的待喷洒剂进入所述暂存段，所述喷洒口(231)位于所述喷洒段远离所述暂存段的一端，所述压杆(21)在所述暂存段内滑动，以选择性封堵所述第一通孔(111)。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒组件还包括：

暂存腔(22)，所述压杆(21)能在所述暂存腔(22)内滑动，所述暂存腔(22)的一端形成所述暂存段，所述暂存腔(22)的侧壁设置有连通所述暂存段和所述第一通孔(111)的第二通孔(221)，所述压杆(21)能够封堵所述第二通孔(221)；

喷嘴(23)，与所述暂存腔(22)的一端连接且凸设于所述喷洒本体(1)，所述喷嘴(23)内形成所述喷洒段，所述喷洒口(231)设置于所述喷嘴(23)远离所述暂存腔(22)的一端。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述压杆(21)与所述暂存腔(22)靠近所述喷嘴(23)的一端之间设置有密封圈(24)。

5.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷嘴(23)与所述暂存腔(22)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述容置腔(11)的两侧均设置有所述喷洒组件，两个所述压杆(21)通过一个连杆(32)与所述往复丝杠(33)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述搅拌件(41)设置为矩形，矩形的所述搅拌件(41)上设置有过流孔(411)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述搅拌件(41)的一端与所述第一电机(31)的输出轴连接，另一端与所述容置腔(11)的底壁转动连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒本体(1)上设置有与所述容置腔(11)连通的注液口(12)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的喷洒装置。