[发明专利]一种喷洒装置及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种喷洒装置及清洁机器人。其中喷洒装置包括喷洒本体、喷洒组件、联动组件和搅拌件，喷洒本体内设置有容置腔；喷洒组件设置于喷洒本体上，喷洒组件包括与容置腔选择性连通的喷洒腔、与喷洒腔连通的喷洒口以及往复滑动于喷洒腔的压杆；联动组件包括第一电机和设置于第一电机的输出轴上的往复丝杠，压杆与往复丝杠连接，第一电机转动以驱动压杆沿竖直方向往复移动，压杆上移，待喷洒剂能经由容置腔进入喷洒腔，压杆下移，喷洒腔内的待喷洒剂经由喷洒口喷出；搅拌件置于容置腔内，与第一电机的输出轴连接。本发明能实现同时喷洒和搅拌，结构简单，喷洒效率高，成本低，有效地避免堵塞喷洒口。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种喷洒装置及清洁机器人。

背景技术

针对一些特殊石材的清洁和养护，通常需要人工喷洒药剂并配合清洁机器人进行清洁，人工成本较高，且清洁效率较低；另外由于喷洒的药剂粘稠度高，导致不易喷洒、时间长会干结、容易造成药剂孔堵塞或药剂喷洒不畅等问题。

所以，亟需一种喷洒装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种喷洒装置及清洁机器人，成本低，喷洒效率高、不易堵塞。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷洒装置，包括：

喷洒本体，其内设置有容置腔；

喷洒组件，设置于所述喷洒本体上，所述喷洒组件包括与所述容置腔选择性连通的喷洒腔、与所述喷洒腔连通的喷洒口以及往复滑动设置于所述喷洒腔的压杆；

联动组件，包括第一电机和设置于所述第一电机的输出轴上的往复丝杠，所述压杆与所述往复丝杠连接，所述第一电机转动以驱动所述压杆沿竖直方向往复移动，所述压杆上移，待喷洒剂能经由所述容置腔进入所述喷洒腔，所述压杆下移，所述喷洒腔内的待喷洒剂经由所述喷洒口喷出；

搅拌件，置于所述容置腔内，与所述第一电机的输出轴连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒腔包括相互连通的暂存段和喷洒段，所述喷洒本体上设置有第一通孔，以使所述容置腔内的待喷洒剂进入所述暂存段，所述喷洒口位于所述喷洒段远离所述暂存段的一端，所述压杆在所述暂存段内滑动，以选择性封堵所述第一通孔。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒组件还包括：

暂存腔，所述压杆能在所述暂存腔内滑动，所述暂存腔的一端形成所述暂存段，所述暂存腔的侧壁设置有连通所述暂存段和所述第一通孔的第二通孔，所述压杆能够封堵所述第二通孔；

喷嘴，与所述暂存腔的一端连接且凸设于所述喷洒本体，所述喷嘴内形成所述喷洒段，所述喷洒口设置于所述喷嘴远离所述暂存腔的一端。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述压杆与所述暂存腔靠近所述喷嘴的一端之间设置有密封圈。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷嘴与所述暂存腔可拆卸连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述容置腔的两侧均设置有所述喷洒组件，两个所述压杆通过一个连杆与所述往复丝杠连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述搅拌件设置为矩形，矩形的所述搅拌件上设置有过流孔。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述搅拌件的一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述容置腔的底壁转动连接。

作为一种喷洒装置的优选方案，所述喷洒本体上设置有与所述容置腔连通的注液口。

一种清洁机器人，包括以上任一方案所述的喷洒装置。

本发明的有益效果为：