[发明专利]一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人有效
| 申请号： | 202110261596.0 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113001072B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴建钊;陆荣金;朱亮 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 林霞 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人，包括安装壳体，安装壳体的上方放置有活动基座，安装壳体的顶部四端均固定连接有连接杆，每个连接杆的顶端均贯穿活动基座的侧面并延伸出去固定连接有挡板，安装壳体和活动基座之间的连接杆上均套设有第一弹簧。此装置通过调节焊接头在固定杆上的位置，并且通过第二齿轮转动带动固定杆进行转动，从而使焊接头能够精确的调节焊接点，有利于提高焊接的准确性，保证焊接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 可控 机构 式微 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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