[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202110261007.9 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113001501A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 纪伊琳;赵炳辉;左右宇;邓珊;姚智聪;欧振国;黄博伟;彭策 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吴落 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括机架、第一位移机构以及夹紧机构：第一位移机构包括安装座以及驱动安装座竖向移动的第一驱动部件，第一驱动部件设置于机架；夹紧机构包括两个呈对向设置的夹紧件，两个夹紧件均与安装座滑动连接，安装座上设置有驱动两个夹紧件相互靠近对物品进行夹持的第二驱动部件。与现有技术相对比，通过操作第二驱动部件控制两个夹紧件进行相互靠近或相互远离的滑动动作，即可对应实现夹紧件对物品进行夹紧或放下的操作，与第一驱动部件相配合，实现位置可调节、夹持部件动作一体化设置的机械手产品，替代了现有技术中的人工搬运工作，本机械手能够代替人工对物品进行转送，具有工作效率较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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