[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括机架、第一位移机构以及夹紧机构：

所述第一位移机构包括安装座以及驱动所述安装座竖向移动的第一驱动部件，所述第一驱动部件设置于所述机架；

所述夹紧机构包括两个呈对向设置的夹紧件，两个所述夹紧件均与所述安装座滑动连接，所述安装座上设置有驱动两个所述夹紧件相互靠近对物品进行夹持的第二驱动部件。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动部件包括螺杆、套块、第一联动部以及通过所述第一联动部驱动所述套块转动的驱动电机；

所述套块与所述机架转动连接；

所述螺杆穿设于所述套块，并与所述套块螺纹连接，所述螺杆一端与所述安装座固定；

还包括限制所述螺杆进行转动的干涉部，所述干涉部包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机架固定，另一端与所述安装座固定。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一联动部包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴固定，所述从动齿轮与所述套块固定。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述驱动电机为正反转电机。

5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二驱动部件包括气缸，所述气缸与所述安装座固定，还包括所述气缸输出轴移动时联动两个所述夹紧件对物品进行夹紧的第二联动部。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二联动部包括两组与两个所述夹紧件对应设置的联动件；

所述联动件包括固定杆以及联动杆，所述固定杆与所述安装座沿水平方向滑动连接，所述固定杆一端与所述夹紧件固定；所述联动杆一端与所述气缸的输出轴铰接，另一端与所述固定杆端部铰接；

两组所述联动件对称设置于所述气缸两侧。

7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧端，所述夹紧端呈半圆弧状设置。

8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机架包括固定板以及底座；

所述第一位移机构设置于所述固定板；

所述底座上设置有电动滑轨，所述电动滑轨设置有与之相匹配的移动块，所述移动块与所述固定板固定。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述底座设置有两组，且对称设置于所述固定板两侧。

10.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机架底部均布有万向轮。