[发明专利]一种机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括机架、第一位移机构以及夹紧机构：第一位移机构包括安装座以及驱动安装座竖向移动的第一驱动部件，第一驱动部件设置于机架；夹紧机构包括两个呈对向设置的夹紧件，两个夹紧件均与安装座滑动连接，安装座上设置有驱动两个夹紧件相互靠近对物品进行夹持的第二驱动部件。与现有技术相对比，通过操作第二驱动部件控制两个夹紧件进行相互靠近或相互远离的滑动动作，即可对应实现夹紧件对物品进行夹紧或放下的操作，与第一驱动部件相配合，实现位置可调节、夹持部件动作一体化设置的机械手产品，替代了现有技术中的人工搬运工作，本机械手能够代替人工对物品进行转送，具有工作效率较高的优点。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在仓库中堆积的轴类零部件需要使用时，需要将轴类零部件进行储存和输送，传统的方式是将仓库中的轴类零件手动拿到推车上，再经推车转送，对于一些较大体积和质量的轴类零件来说这种方式人工成本高，且费时费力，很不方便。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种机械手，代替人工转送，具有工作效率较高的优点。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种机械手，包括机架、第一位移机构以及夹紧机构：

所述第一位移机构包括安装座以及驱动所述安装座竖向移动的第一驱动部件，所述第一驱动部件设置于所述机架；

所述夹紧机构包括两个呈对向设置的夹紧件，两个所述夹紧件均与所述安装座滑动连接，所述安装座上设置有驱动两个所述夹紧件相互靠近对物品进行夹持的第二驱动部件。

与现有技术相对比，通过操作第二驱动部件控制两个夹紧件进行相互靠近或相互远离的滑动动作，即可对应实现夹紧件对物品进行夹紧或放下的操作，与第一驱动部件相配合，实现位置可调节、夹持部件动作一体化设置的机械手产品，替代了现有技术中的人工搬运工作，本机械手能够代替人工对物品进行转送，具有工作效率较高的优点。

作为上述方案的改进，所述第一驱动部件包括螺杆、套块、第一联动部以及通过所述第一联动部驱动所述套块转动的驱动电机；

所述套块与所述机架转动连接；

所述螺杆穿设于所述套块，并与所述套块螺纹连接，所述螺杆一端与所述安装座固定；

还包括限制所述螺杆进行转动的干涉部，所述干涉部包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机架固定，另一端与所述安装座固定。

作为上述方案的改进，所述第一联动部包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴固定，所述从动齿轮与所述套块固定。

作为上述方案的改进，所述驱动电机为正反转电机。

作为上述方案的改进，所述第二驱动部件包括气缸，所述气缸与所述安装座固定，还包括所述气缸输出轴移动时联动两个所述夹紧件对物品进行夹紧的第二联动部。

作为上述方案的改进，所述第二联动部包括两组与两个所述夹紧件对应设置的联动件；

所述联动件包括固定杆以及联动杆，所述固定杆与所述安装座沿水平方向滑动连接，所述固定杆一端与所述夹紧件固定；所述联动杆一端与所述气缸的输出轴铰接，另一端与所述固定杆端部铰接；

两组所述联动件对称设置于所述气缸两侧。