[发明专利]一种电机冲片自动叠片叠装方法有效
| 申请号： | 202110260245.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112953132B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈明;石锦成;刘林琳;龙文军;刘超;孙赫 | 申请（专利权）人： | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 周锋 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机冲片自动叠片叠装方法，包括以下步骤：S1、冲片识别吸取装置：外部提升机构将网盘载具送至设备取片工位，相机识别组件定位冲片位置，通过四轴机械手一吸取冲片；S2、冲片缺陷识别装置：四轴机械手一在网盘载具吸取冲片后至该工位，冲片缺陷识别机构识别缺陷，将无缺陷的冲片叠片至预装转盘的预装工装上，有缺陷的冲片扔到废料盒中；S3、预装称重装置：当叠片到一定数量，预装称重装置对当前叠好的产品进行称重，若重量不满足要求重量，再次从网盘载具吸取冲片叠加到预装工装上。本发明优点在于：叠片效率提高，缩短加工时间；产品成型压力一致性稳定，受力均匀，产品的高度均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 自动 叠片叠装 方法 | ||
【主权项】：
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