[发明专利]一种电机冲片自动叠片叠装方法

说明书

本发明提供了一种电机冲片自动叠片叠装方法，包括以下步骤：S1、冲片识别吸取装置：外部提升机构将网盘载具送至设备取片工位，相机识别组件定位冲片位置，通过四轴机械手一吸取冲片；S2、冲片缺陷识别装置：四轴机械手一在网盘载具吸取冲片后至该工位，冲片缺陷识别机构识别缺陷，将无缺陷的冲片叠片至预装转盘的预装工装上，有缺陷的冲片扔到废料盒中；S3、预装称重装置：当叠片到一定数量，预装称重装置对当前叠好的产品进行称重，若重量不满足要求重量，再次从网盘载具吸取冲片叠加到预装工装上。本发明优点在于：叠片效率提高，缩短加工时间；产品成型压力一致性稳定，受力均匀，产品的高度均匀。

技术领域

本发明涉及叠片加工技术领域，尤其涉及一种电机冲片自动叠片叠装方法。

背景技术

目前，由于人力成本的不断上升，机械设备替代人工自动化生产、智能化生产已是生产制造类行业的大趋势；但对某力矩电机冲片成型机组装来说，自动化生产的难度很高，尤其对于军工、航天、航空类的产品，这类产品往往呈现多批次、小批量、多型号的特点。此类型的电机体积较小，电机冲片也小，直径从Φ7mm-Φ61mm的产品就有十几种，其冲片呈圆状齿形结构、很薄，大约在0.2mm厚左右，且极易变形。因此，要求自动化设备兼容更多产品的同时更需保证产品的质量。

传统的电机冲片的叠装主要由人工完成，其存在以下几个方面的缺陷：（1）人工叠片，劳动强度大、效率低，叠好一个产品少则需要7-8分钟，多则10几分钟；（2）产品成型压力一致性无法保证，当前叠片所用的模具用三根螺柱和压板依靠人工用扳手施力压紧产品，往往造成三点受力不均，导致产品的高度有偏差。（3）产品平整度无法保证，依靠三根螺柱和压板配合，再依靠扳手依次拧紧，产品表面不能同时受力，造成产品的平整度不好。（4）产品高度测量误差保证不了，当前产品高度 的测量是产品成型后，人工用游标卡尺测量高度，不同工人测量的高度数据偏差很大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种电机冲片自动叠片叠装方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种电机冲片自动叠片叠装方法，包括以下步骤：

S1、冲片识别吸取装置：外部提升机构将网盘载具送至设备取片工位，相机识别组件定位冲片位置，通过四轴机械手一吸取冲片；

S2、冲片缺陷识别装置：四轴机械手一在网盘载具吸取冲片后至该工位，冲片缺陷识别机构识别缺陷，将无缺陷的冲片叠片至预装转盘的预装工装上，有缺陷的冲片扔到废料盒中；

S3、预装称重装置：当叠片到一定数量，预装称重装置对当前叠好的产品进行称重，若重量不满足要求重量，再次从网盘载具吸取冲片叠加到预装工装上；

S4、预装转盘装置：当称重完成时，预装转盘装置旋转，将预装好的冲片送至待取料位；

S5、绝缘片装置：设备叠片时，依据产品的不同，将产品的第一片及最后一片位置添加绝缘片，若需要添加绝缘片时，四轴机械手二至绝缘片装置吸取绝缘片叠放到模具上；

S6、角度识别装置：设备叠片时，四轴机械手二至绝缘片装置和待取料位吸取绝缘片和冲片，识别角度、正反面，依据叠放规则叠放到模具上；

S7、叠片装置：四轴机械手二至预装转盘装置待取料位吸取冲片，至角度识别装置处识别冲片角度及正反面，依据叠放规则将冲片叠放到叠片模具上；半自动时，叠片装置可移动至人工操作平台；

S8、自动压拧装置：叠片模具叠片完成后，由四轴机械手三将模具合模后抓取放置自动压拧装置上，自动压拧装置自动对产品施加设定压力及扭力，并自动测量成型产品的高度；

S9、模具待料工位：自动压拧完成的产品由四轴机械手三抓取放置模具待料工位，等待其他自动设备取走产品。