[发明专利]一种管道抛光机器人在审
| 申请号： | 202110258680.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112959226A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周小蓉;黄立东;刮代玉;刘小平;彭洪峰 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道抛光机器人，包括躯体、喷砂机构、伸缩密封机构、吸尘机构、行走驱动机构，所述躯体包括挡板和连接组件，所述挡板的数量为两个，两所述挡板的内侧面的中间通过所述连接组件相连接；两所述挡板上均分布有所述伸缩密封机构，所述伸缩密封机构包括弹性密封圈、多个伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括第一卷筒电机、第二卷筒电机和弹性伸缩板。本发明实现了管道的自动化抛光，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的抛光，还适用于弯管道的抛光，使用范围广，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 抛光 机器人 | ||
【主权项】：
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