[发明专利]一种管道抛光机器人

权利要求书

1.一种管道抛光机器人，其特征在于，包括躯体、喷砂机构、伸缩密封机构、吸尘机构、行走驱动机构，所述躯体包括挡板和连接组件，所述挡板的数量为两个，两所述挡板的内侧面的中间通过所述连接组件相连接；两所述挡板上均分布有所述伸缩密封机构，所述伸缩密封机构包括弹性密封圈、多个伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括第一卷筒电机、第二卷筒电机和弹性伸缩板；所述伸缩密封机构中：所述弹性密封圈的中间形成环形凹槽，所述弹性密封圈的内侧边与所述挡板的外轮廓相连接，所述弹性密封圈的外侧边呈自由状态，多个所述伸缩调节组件沿所述挡板的外侧面圆周均布设置，所述第一卷筒电机和第二卷筒电机与所述挡板外侧面相连接，所述弹性板的一端与所述第一卷筒电机的输出轴相连接并缠绕在所述第一卷筒电机的输出轴上，所述弹性板的另一端与所述第二卷筒电机的输出轴相连接并缠绕在所述第二卷筒电机的输出轴上，所述弹性板呈扇形结构，所述弹性板嵌入至所述环形凹槽内并支撑所述环形凹槽；所述喷砂机构和吸尘机构与所述挡板相连接，且所述喷砂机构的抛光砂出口位于所述两所述挡板之间，所述吸尘机构的吸尘进口位于两所述挡板之间；

所述行走驱动机构包括固定座、驱动电机、丝杆、支撑板、导向杆、滑动座、行走本体，所述行走本体的数量为多个，所述行走本体包括行走臂、滚轮、旋转驱动组件和连杆，两所述挡板的外侧面均分布有所述行走驱动机构；所述行走驱动机构中：所述固定座与所述挡板相连接，所述驱动电机安装于所述固定座上并与所述丝杆的一端相连接，所述支撑板通过多个所述导向杆与所述固定座相连接，所述丝杆的另一端与所述支撑板转动连接；所述滑动座上设有与所述丝杆相配合的螺纹通孔，所述滑动座通过所述螺纹通孔螺纹套合于所述丝杆上，所述滑动座上设有与所述导向杆位置相对且数量相同的多个导向孔，多个所述导向杆分别穿过多个所述导向孔；多个所述行走本体沿所述挡板的端面圆周均布设置；所述行走本体中：所述行走臂的一端与所述固定座相铰接，所述旋转驱动组件安装于所述行走臂上，所述行走臂的另一端转动安装有所述滚轮，所述滚轮与所述旋转驱动组件相连接，所述行走臂的中间与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述滑动座相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管道抛光机器人，其特征在于，所述连接组件包括多个弯曲调节本体，多个弯曲调节本体沿所述挡板的端面圆周均布设置，所述弯曲调节本体包括第一电动推杆、第一滑杆、第一万向接头、过渡杆、第二万向接头、第二滑杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装于两所述固定座上，所述第一电动推杆与所述第一滑杆的一端相连接，所述第二电动推杆与所述第二滑杆的一端相连接，所述第一滑杆和第二滑杆分别与两所述挡板滑动配合安装，所述第一滑杆的另一端、第一万向接头、过渡杆、第二万向接头、第二滑杆的另一端依次相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道抛光机器人，其特征在于，所述喷砂机构包括喷砂抛光机主机、输送管、旋转驱动电机、主动齿轮、中空固定环、喷砂嘴、中空旋转环、环形外齿圈，多个所述输送管布设于所述挡板上，且所述输送管由所述挡板的外侧面穿入至两所述挡板之间，多个所述输送管的进口端与所述喷砂抛光机主机相连接，所述旋转驱动电机、主动齿轮、中空固定环、喷砂嘴、中空旋转环和环形外齿圈位于两所述挡板之间，所述旋转驱动电机与所述挡板相连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动齿轮；多个所述输送管的出口端与所述中空固定环相连接，且所述输送管与所述中空固定环的中空内腔相连通；所述中空旋转环的外表面上设有所述环形外齿圈，所述中空固定环与所述中空旋转环转动安装，所述中空旋转环的中空内腔与所述中空固定环的中空内腔相连通，所述环形外齿圈与所述主动齿轮相啮合；所述中空旋转环的外表面沿圆周均布设有多个所述喷砂嘴，所述喷砂嘴与所述中空旋转环的中空内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种管道抛光机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括吸尘机本体、吸尘管、中空环形吸尘盒，多个所述吸尘管布设于所述挡板上，且所述吸尘管由所述挡板的外侧面穿入至两所述挡板之间，多个所述吸尘管的出口端与所述吸尘机本体相连接，所述中空环形吸尘盒的一端呈环形喇叭状的开口结构，所述中空环形吸尘盒的另一端与所述挡板相连接，所述中空环形吸尘盒与所述吸尘管的进口端相连接。