[发明专利]一种管道抛光机器人

说明书

本发明公开了一种管道抛光机器人，包括躯体、喷砂机构、伸缩密封机构、吸尘机构、行走驱动机构，所述躯体包括挡板和连接组件，所述挡板的数量为两个，两所述挡板的内侧面的中间通过所述连接组件相连接；两所述挡板上均分布有所述伸缩密封机构，所述伸缩密封机构包括弹性密封圈、多个伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括第一卷筒电机、第二卷筒电机和弹性伸缩板。本发明实现了管道的自动化抛光，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的抛光，还适用于弯管道的抛光，使用范围广，经济实用。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种管道抛光机器人。

背景技术

现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用。管道在加工过程中需对于内壁表面进行抛光处理，以提高管道内壁的光滑度等，但由于管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致了人工抛光难度大，因此需设计一种能实现管道自动化抛光的机器人，以解决管道抛光的问题，此有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种管道抛光机器人,本发明实现了管道的自动化抛光，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的抛光，还适用于弯管道的抛光，使用范围广，经济实用。为了实现上述目的，本发明提供了一种管道抛光机器人，包括躯体、喷砂机构、伸缩密封机构、吸尘机构、行走驱动机构，所述躯体包括挡板和连接组件，所述挡板的数量为两个，两所述挡板的内侧面的中间通过所述连接组件相连接；两所述挡板上均分布有所述伸缩密封机构，所述伸缩密封机构包括弹性密封圈、多个伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括第一卷筒电机、第二卷筒电机和弹性伸缩板；所述伸缩密封机构中：所述弹性密封圈的中间形成环形凹槽，所述弹性密封圈的内侧边与所述挡板的外轮廓相连接，所述弹性密封圈的外侧边呈自由状态，多个所述伸缩调节组件沿所述挡板的外侧面圆周均布设置，所述第一卷筒电机和第二卷筒电机与所述挡板外侧面相连接，所述弹性板的一端与所述第一卷筒电机的输出轴相连接并缠绕在所述第一卷筒电机的输出轴上，所述弹性板的另一端与所述第二卷筒电机的输出轴相连接并缠绕在所述第二卷筒电机的输出轴上，所述弹性板呈扇形结构，所述弹性板嵌入至所述环形凹槽内并支撑所述环形凹槽；所述喷砂机构和吸尘机构与所述挡板相连接，且所述喷砂机构的抛光砂出口位于所述两所述挡板之间，所述吸尘机构的吸尘进口位于两所述挡板之间；

所述行走驱动机构包括固定座、驱动电机、丝杆、支撑板、导向杆、滑动座、行走本体，所述行走本体的数量为多个，所述行走本体包括行走臂、滚轮、旋转驱动组件和连杆，两所述挡板的外侧面均分布有所述行走驱动机构；所述行走驱动机构中：所述固定座与所述挡板相连接，所述驱动电机安装于所述固定座上并与所述丝杆的一端相连接，所述支撑板通过多个所述导向杆与所述固定座相连接，所述丝杆的另一端与所述支撑板转动连接；所述滑动座上设有与所述丝杆相配合的螺纹通孔，所述滑动座通过所述螺纹通孔螺纹套合于所述丝杆上，所述滑动座上设有与所述导向杆位置相对且数量相同的多个导向孔，多个所述导向杆分别穿过多个所述导向孔；多个所述行走本体沿所述挡板的端面圆周均布设置；所述行走本体中：所述行走臂的一端与所述固定座相铰接，所述旋转驱动组件安装于所述行走臂上，所述行走臂的另一端转动安装有所述滚轮，所述滚轮与所述旋转驱动组件相连接，所述行走臂的中间与所述连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与所述滑动座相铰接。

进一步地，所述连接组件包括多个弯曲调节本体，多个弯曲调节本体沿所述挡板的端面圆周均布设置，所述弯曲调节本体包括第一电动推杆、第一滑杆、第一万向接头、过渡杆、第二万向接头、第二滑杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装于两所述固定座上，所述第一电动推杆与所述第一滑杆的一端相连接，所述第二电动推杆与所述第二滑杆的一端相连接，所述第一滑杆和第二滑杆分别与两所述挡板滑动配合安装，所述第一滑杆的另一端、第一万向接头、过渡杆、第二万向接头、第二滑杆的另一端依次相连接。