[发明专利]一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人在审
| 申请号： | 202110258665.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113080809A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王百一;杨程理;汪铁宁;胡梦雅;田雨;郭志康;刘新华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61M31/00 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 22100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，包括永磁环一、软体胶囊外壳、铁磁流体、永磁环二、透明外壳、摄像机、电池、无线传输模块、支撑结构、支撑块一、支撑块二、震荡板、连接板、药室外壳、支撑板、垫片、缓冲板和药室。本发明的有益效果是：软体胶囊外壳和透明外壳的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹，便于降低对肠道伤害低，软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动，便于提高胶囊机器人驱动能力，震荡板可反复挤压药物，便于提高药物的利用率，软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板实现靶向送药，便于提高磁控系统控制下实现药物传送的快速性和完全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流变 软体 医疗 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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