[发明专利]一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人

权利要求书

1.一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：包括永磁环一（1）、软体胶囊外壳（2）、铁磁流体（3）、永磁环二（4）、透明外壳（5）、摄像机（6）、电池（7）、无线传输模块（8）、支撑结构（9）、支撑块一（10）、支撑块二（11）、震荡板（12）、连接板（13）、药室外壳（14）、支撑板（15）、垫片（16）、缓冲板（17）和药室（18）；所述软体胶囊外壳（2）、透明外壳（5）和药室外壳（14）构成该装置的主体结构，所述软体胶囊外壳（2）的内壁上固定连接有永磁环一（1），所述永磁环一（1）的一侧设置有固接在软体胶囊外壳（2）的内壁上的铁磁流体（3），所述铁磁流体（3）远离永磁环一（1）的一侧固定设置有永磁环二（4），所述软体胶囊外壳（2）的一侧端部固定连接有透明外壳（5），且软体胶囊外壳（2）的内部靠近透明外壳（5）的一侧固定安装有摄像机（6），所述摄像机（6）的左侧固定设置有电池（7），所述电池（7）远离摄像机（6）的一侧固定连接有无线传输模块（8），所述无线传输模块（8）的下侧固定连接有支撑结构（9），所述软体胶囊外壳（2）远离透明外壳（5）的一端固定连接有药室外壳（14），所述药室外壳（14）的内部设置有药室（18），且药室外壳（14）靠近软体胶囊外壳（2）的两侧均固定连接有支撑块一（10）和支撑块二（11），两个所述支撑块二（11）之间固定连接有震荡板（12），所述药室外壳（14）的内部固定安装有连接板（13），所述连接板（13）的右侧固定连接有支撑板（15），所述支撑板（15）的两侧分别固接有垫片（16），且支撑板（15）远离连接板（13）的一侧固定连接有缓冲板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：所述软体胶囊外壳（2）和透明外壳（5）的表面由磁流变液和水凝胶薄膜包裹。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：所述软体医疗胶囊机器人采用永磁体与磁流变液的组合磁控系统进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：所述震荡板（12）可反复挤压药物。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：所述摄像机（6）的输出端与无线传输模块（8）的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的软体医疗胶囊机器人，其特征在于：所述软体医疗胶囊机器人利用磁控系统控制下的震荡板（12）实现靶向送药。