[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及程序在审
| 申请号： | 202110257217.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113442930A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 小仓耕一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/08;B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(17)具有拍摄识别机构(171a)和行驶控制机构(171c)，其中，所述拍摄识别机构(171a)根据车辆(10)的摄像头(11)拍摄道路的拍摄结果来识别与车辆(10)所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括车辆(10)能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过拍摄识别机构(171a)在包括车辆(10)行驶的道路周围识别到与道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述行驶控制机构(171c)基于与该道路划分建立对应关系的行驶条件来执行自主行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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