[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及程序

说明书

本发明提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(17)具有拍摄识别机构(171a)和行驶控制机构(171c)，其中，所述拍摄识别机构(171a)根据车辆(10)的摄像头(11)拍摄道路的拍摄结果来识别与车辆(10)所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括车辆(10)能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过拍摄识别机构(171a)在包括车辆(10)行驶的道路周围识别到与道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述行驶控制机构(171c)基于与该道路划分建立对应关系的行驶条件来执行自主行驶。

技术领域

本发明涉及一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。

背景技术

在车辆驾驶中为了减轻驾驶员的负担的同时安心且舒适地进行行驶，提出了被称为自动驾驶的技术。关于这种自动驾驶，例如在专利文献1中记载了：“根据拍摄本车辆的前方的图像识别本车辆正行驶的道路的车道(行驶车道)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2020-1668号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

另外，在设置有与自动驾驶有关的规定的路面标示、道路标识的情况下，为了使交通参与者能安心地步行等，如何使自动驾驶反映路面标示和道路标识这一点在专利文献1中没有记载。

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置等。

[用于解决技术问题的技术方案]

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移动体控制装置，其特征在于，具有拍摄识别机构和控制机构，其中，所述拍摄识别机构根据移动体的拍摄设备拍摄道路的拍摄结果，来识别与所述移动体所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括所述移动体能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过所述拍摄识别机构在包括所述移动体行驶的道路的周围识别到与所述道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述控制机构基于与该道路划分建立对应关系的所述行驶条件来执行自主行驶。

发明效果

根据本发明，能够提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置等。

附图说明

图1是表示具有第1实施方式所涉及的控制装置的车辆的周围状况的说明图。

图2是包括具有第1实施方式所涉及的控制装置的车辆的驾驶辅助系统的说明图。

图3是包括第1实施方式所涉及的控制装置的功能框图。

图4是第1实施方式所涉及的控制装置执行的处理的流程图。

图5是包括第2实施方式所涉及的控制装置的功能框图。

图6是第2实施方式所涉及的控制装置的地理信息所包含的数据表的说明图。

图7是第2实施方式所涉及的控制装置执行的处理的流程图。

图8是第3实施方式所涉及的控制装置执行的处理的流程图。

图9A是表示在具有第3实施方式所涉及的控制装置的车辆中，按道路划分进行自主行驶的情况下平板显示器的显示例的说明图。

图9B是表示在具有第3实施方式所涉及的控制装置的车辆中，进行与道路划分不同等级的自主行驶的情况下平板显示器的显示例的说明图。

附图标记说明