[发明专利]一种冰箱门高精度装配系统在审
| 申请号： | 202110254932.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112959020A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赖族强;徐思发;赵一君 | 申请（专利权）人： | 重庆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;F25D23/02 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪;高彬 |
| 地址： | 400026 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱门高精度装配系统，包括控制单元、冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元；冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域；冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域；识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置，识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元；装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配，装配单元包括装配机器人；控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱本体的转轴对准后进行装配。上述装配系统，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低和工作人员手部肌肉损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰箱门 高精度 装配 系统 | ||
【主权项】：
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