[发明专利]一种冰箱门高精度装配系统

权利要求书

1.一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：包括控制单元、以及与控制单元连接的冰箱主体运输单元(3)、冰箱门运输单元(4)、识别单元和装配单元；所述冰箱主体运输单元(3)用于将冰箱主体(25)运输至装配区域；所述冰箱门运输单元(4)用于将冰箱门(26)运输至装配区域；所述识别单元用于识别冰箱主体(25)底部转轴(11)的空间位置以及冰箱门(26)底部转轴孔的空间位置，所述识别单元将识别到的转轴(11)和转轴孔的空间位置传输至控制单元；所述装配单元用于对冰箱门(26)和冰箱主体(25)进行装配，所述装配单元包括装配机器人(6)；所述控制单元用于控制装配机器人(6)对冰箱门(26)进行转运并将冰箱门(26)的转轴孔与冰箱本体(25)的转轴(11)对准后进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述识别单元包括转轴孔识别部(7)和转轴识别部(8)，所述转轴孔识别部(7)用于识别转轴孔的空间位置，所述转轴识别部(8)用于识别转轴(11)的空间位置；所述转轴识别部(8)包括第一识别相机(10)，所述转轴孔识别部(7)包括第二识别相机(13)，所述第一识别相机(10)和第二识别相机(13)分别与控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：还包括与控制单元连接的扫码单元(5)，所述冰箱门(26)的侧面贴有识别码，所述扫码单元(5)设于装配区域处并用于扫描识别码；所述识别码用于区分冰箱门(26)的规格；所述控制单元用于判断冰箱门(26)的规格与冰箱主体(25)的规格是否匹配，若匹配，则继续进行装配流程，若不匹配，则停止装配流程。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述装配单元还包括设于装配机器人(6)上的夹持架(16)以及设于夹持架(16)上的夹持部，所述夹持部包括两组夹持组件(17)，每组所述夹持组件(17)包括两组第一气缸(18)和夹持块(19)，所述第一气缸(18)和夹持块(19)一一对应，所述第一气缸(18)用于驱动所述夹持块(19)靠近或远离冰箱门(26)，两组夹持块(19)分别用于夹持冰箱门(26)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述冰箱主体(25)采用双开门式、三开门式或多开门式，所述识别单元和装配单元均设有两组；所述装配单元还包括吸附组件(20)，所述吸附组件(20)包括真空设备以及设于夹持架(16)上的吸盘(21)，所述真空设备与吸盘(21)连接，所述真空设备由所述控制单元控制；所述吸盘(21)用于吸住所述冰箱门(26)；所述夹持组件(17)还包括第二气缸(22)，所述第二气缸(22)设有第一气缸(18)的伸缩轴上，所述第一气缸(18)的伸缩杆和第二气缸(22)的伸缩杆的伸缩方向垂直；所述第二气缸(22)的伸缩杆用于驱动所述夹持块(19)运动。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述夹持部设有两组，且分别位于夹持架(16)的上下两侧。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述吸盘(21)设有四组，两组吸盘(21)位于夹持架(16)的上侧，另外两组吸盘(21)位于夹持架(16)的下侧；四组所述吸盘(21)均与真空设备连接。

8.根据权利要求1所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述冰箱主体运输单元(3)采用板链输送机进行运输。

9.根据权利要求1所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述冰箱门运输单元(4)采用悬挂链输送机进行运输。

10.根据权利要求4所述的一种冰箱门高精度装配系统，其特征在于：所述夹持块(19)用于夹持冰箱门(26)的一侧设有硅胶层或橡胶层。