[发明专利]一种冰箱门高精度装配系统

说明书

本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱门高精度装配系统，包括控制单元、冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元；冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域；冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域；识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置，识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元；装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配，装配单元包括装配机器人；控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱本体的转轴对准后进行装配。上述装配系统，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低和工作人员手部肌肉损伤的问题。

技术领域

本发明属于冰箱装配技术领域，尤其涉及一种冰箱门高精度装配系统。

背景技术

随着社会的发展，冰箱凭借其特有的冷藏、冷冻和保鲜等功能已经成为家家户户必不可少的生活必需品。冰箱在生产的过程中，需要对冰箱门和冰箱主体进行装配。现有技术中采用的方式是：工作人员握住冰箱门的两侧后将冰箱门拿起，使冰箱门底部的转轴孔与冰箱主体底部的转轴正对，并使转轴插入至转轴孔内。但是由于转轴孔位于冰箱门的底部，工作人员在装配时无法看清楚转轴和转轴孔的位置，因此只能根据不断变换冰箱门的位置来尝试让转轴插入至转轴孔内。冰箱门一般在三十斤左右，工作人员在装配的过程中会浪费较多的体力，并且长时间装配，还会造成手部肌肉的损伤，再者，由于工作人员看不清转轴和转轴孔的位置，导致装配效率非常低；并且在装配的过程中，还会造成转轴在冰箱门底部滑动，造成冰箱门底部和转轴的磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱门高精度装配系统，以解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低、对冰箱门底部和转轴的磨损和造成工作人员手部肌肉损伤的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种冰箱门高精度装配系统，包括控制单元、以及与控制单元连接的冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元；所述冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域；所述冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域；所述识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置，所述识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元；所述装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配，所述装配单元包括装配机器人；所述控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱本体的转轴对准后进行装配。

进一步，所述识别单元包括转轴孔识别部和转轴识别部，所述转轴孔识别部用于识别转轴孔的空间位置，所述转轴识别部用于识别转轴的空间位置；所述转轴识别部包括第一识别相机，所述转轴孔识别部包括第二识别相机，所述第一识别相机和第二识别相机分别与控制单元连接。

进一步，还包括与控制单元连接的扫码单元，所述冰箱门的侧面贴有识别码，所述扫码单元设于装配区域处并用于扫描识别码；所述识别码用于区分冰箱门的规格；所述控制单元用于判断冰箱门的规格与冰箱主体的规格是否匹配，若匹配，则继续进行装配流程，若不匹配，则停止装配流程。

进一步，所述装配单元还包括设于装配机器人上的夹持架以及设于夹持架上的夹持部，所述夹持部包括两组夹持组件，每组所述夹持组件包括两组第一气缸和夹持块，所述第一气缸和夹持块一一对应，所述第一气缸用于驱动所述夹持块靠近或远离冰箱门，两组夹持块分别用于夹持冰箱门的两侧。

进一步，所述冰箱主体采用双开门式、三开门式或多开门式，所述识别单元和装配单元均设有两组；所述装配单元还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空设备以及设于夹持架上的吸盘，所述真空设备与吸盘连接，所述真空设备由所述控制单元控制；所述吸盘用于吸住所述冰箱门；所述夹持组件还包括第二气缸，所述第二气缸设有第一气缸的伸缩轴上，所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆的伸缩方向垂直；所述第二气缸的伸缩杆用于驱动所述夹持块运动。

进一步，所述夹持部设有两组，且分别位于夹持架的上下两侧。