[发明专利]一种工业机器人坐标系标定系统及定位方法在审
| 申请号： | 202110254117.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113001514A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖 | 申请（专利权）人： | 蔡颖 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 628021 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人坐标系标定系统及定位方法，工业机器人坐标系标定系统包括横板Ⅰ、铰接座和滑槽板Ⅰ，所述横板Ⅰ上对称固定连接有两个铰接座，滑槽板Ⅰ设置有两个，两个滑槽板Ⅰ对称安装，两个滑槽板Ⅰ分别与两个铰接座配合，本发明可对场地进行坐标系标定，进一步地，本发明能够提高坐标系标定的精度，定位的方法为：步骤一：使两组轮带动设备进行间歇移动；步骤二：使测量柱对需要进行坐标系标定的场地进行坐标检测，启动电动推杆Ⅰ，使多个测量柱之间间距增加或减小，调整检测精度；步骤三：遇到高度较大的障碍物时，启动双向推杆，使设备测量部分的整体高度进行调整；步骤四：通过凸轮带动锥板进行摆动，提高设备标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 坐标系 标定 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
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