[发明专利]一种工业机器人坐标系标定系统及定位方法

权利要求书

1.一种工业机器人坐标系标定系统，包括横板Ⅰ(101)、铰接座(103)、滑槽板Ⅰ(104)、U型板(105)、双向推杆(106)、连接架Ⅰ(107)和滑架(108)，其特征在于：所述横板Ⅰ(101)上对称固定连接有两个铰接座(103)，滑槽板Ⅰ(104)设置有两个，两个滑槽板Ⅰ(104)对称安装，两个滑槽板Ⅰ(104)分别与两个铰接座(103)配合，U型板(105)固定连接在横板Ⅰ(101)的下部，U型板(105)上滑动连接有双向推杆(106)，双向推杆(106)两侧的活动端分别与两个滑槽板Ⅰ(104)铰接连接，连接架Ⅰ(107)上固定连接有两个滑架(108)，两个滑架(108)分别与两个滑槽板Ⅰ(104)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人坐标系标定系统，其特征在于：所述一种工业机器人坐标系标定系统还包括触板(109)，横板Ⅰ(101)上铰接连接有多个触板(109)，横板Ⅰ(101)上固定连接有长条，长条与触板(109)配合，横板Ⅰ(101)上固定连接有多个竖板，多个竖板上均固定连接有测力器，测力器与横板Ⅰ(101)之间通过拉簧Ⅰ固定连接，拉簧Ⅰ贯穿竖板。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人坐标系标定系统，其特征在于：所述一种工业机器人坐标系标定系统还包括U型滑块(102)、滑柱板(201)、伸缩块(205)、电动推杆Ⅱ(207)、测量柱(208)和测量器(209)，横板Ⅰ(101)上滑动连接有U型滑块(102)，伸缩块(205)上固定连接有电动推杆Ⅱ(207)，电动推杆Ⅱ(207)的活动端上固定连接有测量柱(208)，测量柱(208)贯穿伸缩块(205)，测量柱(208)上设置有刻度条，伸缩块(205)上固定连接有测量器(209)，测量器(209)的识别元件与刻度条对齐，所述的伸缩块(205)设置有多个，多个伸缩块(205)均滑动连接在滑柱板(201)上，滑柱板(201)与U型滑块(102)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人坐标系标定系统，其特征在于：所述一种工业机器人坐标系标定系统还包括电动推杆Ⅰ(203)、槽架(204)和T型柱(206)，电动推杆Ⅰ(203)的固定端固定连接在滑柱板(201)上，电动推杆Ⅰ(203)的活动端上固定连接有槽架(204)，多个伸缩块(205)上均固定连接有T型柱(206)，多个T型柱(206)均与槽架(204)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人坐标系标定系统，其特征在于：所述一种工业机器人坐标系标定系统还包括转动电机(301)、丝杆(302)、螺纹孔片(303)、滑柱(304)、横板Ⅱ(305)和轮(306)，转动电机(301)的输出轴上固定连接有丝杆(302)，丝杆(302)与螺纹孔片(303)螺纹传动连接，转动电机(301)的上部固定连接有滑柱(304)，滑柱(304)与螺纹孔片(303)滑动连接，横板Ⅱ(305)的下部铰接连接有轮(306)，横板Ⅱ(305)设置有多个，多个横板Ⅱ(305)分为左右两组，每组中的一个横板Ⅱ(305)与转动电机(301)固定连接，每组中的另一个横板Ⅱ(305)与螺纹孔片(303)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人坐标系标定系统，其特征在于：所述一种工业机器人坐标系标定系统还包括阻板(307)、电动推杆Ⅲ(308)和安装架(309)，每个横板Ⅱ(305)上均滑动连接有阻板(307)，多个轮(306)分别与多个阻板(307)配合，每个横板Ⅱ(305)上均固定连接有电动推杆Ⅲ(308)，电动推杆Ⅲ(308)的活动端与阻板(307)固定连接，每组横板Ⅱ(305)中位于前侧的一个上固定连接有安装架(309)，连接架Ⅰ(107)与两个安装架(309)固定连接。