[发明专利]一种牵引式驱动装置及足式机器人有效
| 申请号： | 202110252711.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112623066B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄炫煜;王凤昕;甘泉;谌振 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开一种牵引式驱动装置及足式机器人。所述牵引式驱动装置包括旋转机构、触发机构和检测模块，旋转机构包括旋转件和固定基座，旋转件可转动地设置于固定基座上；触发机构设置于旋转件上，触发机构包括牵引绳、滑块和触发模块，牵引绳用于驱动旋转件转动，牵引绳还用于驱动滑块与触发模块接触，以激活触发模块的预设指令；检测模块用于检测旋转件的转动角度，并作为驱动输入信号。本发明结构简单，无需占用额外的空间布局，通过机械方式手动干预应对突发情况，无需通过遥控器控制足式机器人，避免了突发情况下无线控制失效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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