[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 202110252333.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113031607A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 于光;龙永吉;孙大用;王征 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自移动设备。自移动设备包括：设备主体，设备主体的前侧设置有缓冲部件；线激光模组，设置于设备主体和缓冲部件中的至少一个，并位于缓冲部件与设备主体之间，线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，缓冲部件与摄像装置相对的位置处设置有第一窗口，以使得外部环境光能够进入摄像头；补光灯，设置于缓冲部件。由此，利用补光灯对环境光线进行补光，有利于提高摄像装置捕获环境图像的清晰度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 | ||
【主权项】：
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