[发明专利]自移动设备

说明书

本发明实施例公开了一种自移动设备。自移动设备包括：设备主体，设备主体的前侧设置有缓冲部件；线激光模组，设置于设备主体和缓冲部件中的至少一个，并位于缓冲部件与设备主体之间，线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，缓冲部件与摄像装置相对的位置处设置有第一窗口，以使得外部环境光能够进入摄像头；补光灯，设置于缓冲部件。由此，利用补光灯对环境光线进行补光，有利于提高摄像装置捕获环境图像的清晰度和准确性。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种自移动设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人通常通过摄像装置采集的环境图像来确定前方路况进行避障操作。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的实施例提供了一种自移动设备，包括：设备主体，设备主体的前侧设置有缓冲部件；线激光模组，设置于设备主体和缓冲部件中的至少一个，并位于缓冲部件与设备主体之间，线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，缓冲部件与摄像装置相对的位置处设置有第一窗口，以使得外部环境光能够进入摄像装置；红外补光灯，设置于缓冲部件。

可选地，自移动设备还包括：摄像装置的前方设置有滤光片，用于使得仅红外光能够进入摄像装置；控制器，设置于设备主体，与补光灯和摄像装置相连接，用于控制补光灯的开启或者关闭，并根据摄像装置捕获的环境图像对设备主体进行功能控制。

可选地，线激光模组还包括：固定座，摄像装置设置于固定座；线激光发射器，设置于固定座，并位于摄像装置的至少一侧，线激光发射器用于发出投影呈线形的激光，缓冲部件与线激光发射器相对的位置处设置有第二窗口，以使线激光发射器发射的激光能够从缓冲部件向外发射；其中，所控制器与摄像装置和线激光发射器相连接，并控制摄像装置与线激光发射器相互配合工作。

可选地，线激光发射器与固定座活动连接，和/或固定座为活动结构，以使线激光发射器的方位朝向角和旋转角可调节。

可选地，固定座包括本体、端部和连接件，摄像装置设置于本体，线激光发射器穿设于连接件，线激光发射器与连接件转动连接，能够对线激光发射器的旋转角进行调节，连接件与端部活动连接，能够对线激光发射器的方位朝向角进行调节。

可选地，端部设置有定位槽，连接件设置有与定位槽相适配的凸起结构，凸起结构能够在定位槽内水平转动以带动线激光发射器相对于端部转动。

可选地，固定座包括本体、端部和连接部，端部位于本体的两侧，并通过连接部与本体连接，摄像装置设置于本体，线激光发射器设置于端部；其中，连接部与本体枢转连接，能够对线激光发射器的方位朝向角进行调节，端部与连接部转动连接，能够对线激光发射器的旋转角进行调节。

可选地，固定座包括本体、端部和限位部，端部位于本体的至少一侧，摄像装置设置于本体，线激光发射器设置于端部；其中，端部与本体转动连接，能够对线激光发射器的旋转角和方位朝向角进行调节，限位部设于端部和本体之间并对端部相对于本体的转动进行限位。

可选地，固定座包括本体和位于本体两侧的端部，摄像装置设置于本体，线激光发射器活动地设置于端部；其中，端部与本体枢转连接，能够对线激光发射器的方位朝向角进行调节，线激光发射器与端部转动连接，能够对线激光发射器的旋转角进行调节。