[发明专利]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体的前侧设置有缓冲部件；

线激光模组，设置于所述设备主体和所述缓冲部件中的至少一个，并位于所述缓冲部件与所述设备主体之间，所述线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，所述缓冲部件与所述摄像装置相对的位置处设置有第一窗口，以使得外部环境光能够进入所述摄像装置；

红外补光灯，设置于所述缓冲部件。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括：

所述摄像装置的前方设置有滤光片，用于使得仅红外光能够进入所述摄像装置；

控制器，设置于所述设备主体，与所述红外补光灯和所述摄像装置相连接，用于控制所述补光灯的开启或者关闭，并根据所述摄像装置捕获的环境图像对所述设备主体进行功能控制。

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述线激光模组还包括：

固定座，所述摄像装置设置于所述固定座；

线激光发射器，设置于所述固定座，并位于所述摄像装置的至少一侧，所述线激光发射器用于发出投影呈线形的激光，所述缓冲部件与所述线激光发射器相对的位置处设置有第二窗口，以使所述线激光发射器发射的激光能够从缓冲部件向外发射；

其中，所控制器与所述摄像装置和所述线激光发射器相连接，并控制所述摄像装置与所述线激光发射器相互配合工作。

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，

所述线激光发射器与所述固定座活动连接，和/或所述固定座为活动结构，以使所述线激光发射器的方位朝向角和旋转角可调节。

5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和连接件，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器穿设于所述连接件，所述线激光发射器与所述连接件转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节，所述连接件与所述端部活动连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节。

6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，

所述端部设置有定位槽，所述连接件设置有与所述定位槽相适配的凸起结构，所述凸起结构能够在所述定位槽内水平转动以带动所述线激光发射器相对于所述端部转动。

7.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和连接部，所述端部位于所述本体的两侧，并通过所述连接部与所述本体连接，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；

其中，所述连接部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述端部与所述连接部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。

8.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，

所述固定座包括本体、端部和限位部，所述端部位于所述本体的至少一侧，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器设置于所述端部；

其中，所述端部与所述本体转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角和方位朝向角进行调节，所述限位部设于所述端部和所述本体之间并对所述端部相对于所述本体的转动进行限位。

9.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，

所述固定座包括本体和位于所述本体两侧的端部，所述摄像装置设置于所述本体，所述线激光发射器活动地设置于所述端部；

其中，所述端部与所述本体枢转连接，能够对所述线激光发射器的方位朝向角进行调节，所述线激光发射器与所述端部转动连接，能够对所述线激光发射器的旋转角进行调节。