[发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110252006.8 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113008241B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S13/93;G07C3/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;杜欣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人位于机房巡检区域内的情况下，从扇形点云数据中筛选机器人运动方向的参考断面对应的所需点云数据；对所需点云数据进行标注，筛选扇形点云数据中的剩余点云数据，并对所需点云数据进行增强处理得到增强点云数据；将所需点云数据、增强点云数据以及剩余点云数据输入至预设优化器，获取预设优化器输出的机器人位置。如此本发明实施例中使用机房风道尽头的参考断面进行机器人辅助定位，参考断面可以提供机房风道方向的定位约束，显著提升机器人机房风道方向的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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