[发明专利]一种摆线针轮或少齿差式差动减速装置以及减速机在审
| 申请号： | 202110248252.6 | 申请日： | 2021-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN112762147A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 钟永先 | 申请（专利权）人： | 钟永先 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/34;F16H1/28;F16H13/06;F16H49/00;F16H57/00;F16H57/02;H02K7/116;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317523 浙江省台州市温岭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械传动领域及机电一体化领域，尤其是涉及减速机、机器人、仿生机器人领域，是对现有技术的类似摆线针轮及少齿差差动式减速装置或减速机的改革，使传动件的作用力或反作用力在轴向上得到平衡，同时使因传动件的行星运动而产生的离心力得到平衡而解决现有技术的同类减速装置和减速机的振动问题；还解决了同类现有技术的减速装置与减速机存在着的需要部分轴承额外地承受2倍于同样输出力矩的摆线针轮减速机或少齿差减速机上的偏心轴承所承受的作用力的问题；并且又减少了轴承的使用。本发明公开的技术完全能够在实际应用时得到不低于同类现有技术所能达到的效果的同时又得到本申请上述的所有有益效果而不产生新问题的技术条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 少齿差式 差动 减速 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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