[发明专利]一种摆线针轮或少齿差式差动减速装置以及减速机

权利要求书

1.一种差动减速装置或差动减速机，其特征在于：包括至少有2个传动件A、至少有1个传动件B、至少有2个传动件C；传动件C同轴心线于传动件B地与传动件B交错并列；传动件A同时与传动件B和C形成直接的传动关系；传动件A与B之间的传动比不等于传动件A与C之间的传动比；传动件B和C或对外输出两个相对的机械运动，或一个对外输出机械运动，另一个连接于或一体于机座或机壳或相对于参考系静止的物体上；传动件A在传动过程中自转并以传动件B和C的轴心为公转中心公转；各个传动件A或等距或对称或均匀或平衡地分布以使离心力趋于平衡；传动件A由太阳轴上的偏心轮或偏心轴承或曲轴驱动；各个传动件A的公转轴心线重合而公转轨迹不重合。

2.如权利要求1所述，其特征在于：所述的传动件C有2个，传动件C（36）由穿过空心的太阳轴的连接杆（65）连接到与传动件C（59）连接或一体的构件上。

3.如权利要求2所述，其特征在于：所述的与传动件C（59）连接或一体的构件与传动件C（59）之间设置有槽孔（57）以使传动件C（36）和传动件C（59）与所述的与传动件C（59）连接或一体的构件之间的刚度相配合。

4.如权利要求3所述，其特征在于：所述的与传动件C（59）连接或一体的构件是机座法兰（33）。

5.如权利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的差动减速装置或差动减速机还集成电动机，电动机的转子或与太阳轴连接，或一体于太阳轴。

6.如权利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的传动件A、B、C上的传动轮是具有摆线齿廓、类摆线齿廓、圆弧齿廓、次摆线齿廓、渐开线齿廓、类渐开线齿廓的齿轮和针齿轮、磁齿轮、摩擦轮、柔轮中的1种或多种传动轮。

7.如权利要求1或2或3或4所述，其特征在于：所述的传动件A、B、C上的传动轮是具有摆线齿廓、类摆线齿廓、圆弧齿廓、次摆线齿廓、渐开线齿廓、类渐开线齿廓的齿轮和针齿轮、磁齿轮、摩擦轮、柔轮中的1种或多种传动轮；所述的差动减速装置或差动减速机还集成电动机，电动机的转子或与太阳轴连接，或一体于太阳轴。

8.如权利要求5所述，其特征在于：所述集成于减速装置或减速机内的电机是永磁无刷电机。

9.如权利要求7所述，其特征在于：所述集成于减速装置或减速机内的电机是永磁无刷电机。