[发明专利]骨节式传动机构在审
| 申请号： | 202110243767.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112943885A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 许鸣飞;吴光东;张龙平 | 申请（专利权）人： | 江苏华阳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/039;H02K7/116 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构，包括多个骨节板，多个骨节板从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板之间活动连接，多个传动机构单元，多个传动机构单元和多个骨节板一一对应，且传动机构单元安装在对应的骨节板上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，第一个骨节板和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板和各自对应的传动机构单元转动连接；驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动。本发明的骨节式传动机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，运动灵活性较高，并且结构简单、安装方便，可以通过调整柔性运动间距的大小实现对骨节板的曲线运动轨迹进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 骨节 传动 机构 | ||
【主权项】：
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