[发明专利]一种清洁设备的定点清扫方法与清洁设备有效
| 申请号: | 202110242909.8 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN112932367B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 高晗;余祖国 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 张红伟 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种清洁设备的定点清扫方法与清洁设备,定点清扫方法包括:选定当前所处的第一位置为第一起始点,从第一起始点向外以阿基米德螺旋线作为清扫路径离心旋转;判断运行状态是否满足第一转向条件;若是,选定当前所处的第二位置为第二起始点,从第二起始点向外以阿基米德螺旋线作为清扫路径离心旋转;判断运行状态是否满足第二转向条件;若是,选定当前所处的第三位置为第三起始点,从第三起始点向内以阿基米德螺旋线作为清扫路径向心旋转;判断运行状态是否满足停止条件;若是,停止清扫。本发明中,阿基米德螺旋线的旋线间隔等距,清洁设备的运动更为流畅,清扫更为均匀彻底,相同面积清扫时长更短,提升了清扫效果,用户体验更佳。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 清洁 设备 定点 清扫 方法 | ||
【主权项】:
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