[发明专利]一种清洁设备的定点清扫方法与清洁设备有效

专利信息
申请号: 202110242909.8 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN112932367B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 高晗;余祖国 申请(专利权)人: 深圳拓邦股份有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 代理人: 张红伟
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种清洁设备的定点清扫方法与清洁设备,定点清扫方法包括:选定当前所处的第一位置为第一起始点,从第一起始点向外以阿基米德螺旋线作为清扫路径离心旋转;判断运行状态是否满足第一转向条件;若是,选定当前所处的第二位置为第二起始点,从第二起始点向外以阿基米德螺旋线作为清扫路径离心旋转;判断运行状态是否满足第二转向条件;若是,选定当前所处的第三位置为第三起始点,从第三起始点向内以阿基米德螺旋线作为清扫路径向心旋转;判断运行状态是否满足停止条件;若是,停止清扫。本发明中,阿基米德螺旋线的旋线间隔等距,清洁设备的运动更为流畅,清扫更为均匀彻底,相同面积清扫时长更短,提升了清扫效果,用户体验更佳。
搜索关键词: 一种 清洁 设备 定点 清扫 方法
【主权项】:
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