[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统在审
| 申请号： | 202110237556.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113009488A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宏良;张乐天;许冠超;许瑞琪;卜令臣;司青云 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/87;G01S7/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身、安装在平地机车身上的整车控制系统，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身上的雷达感测系统；雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信号进行整机控制。本发明具有良好的人机工程，可以极大降低事故发生概率，保证平地机作业过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 77 ghz 毫米波 雷达 平地机 障碍物 系统 | ||
【主权项】：
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