[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统

说明书

本发明公开一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身、安装在平地机车身上的整车控制系统，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身上的雷达感测系统；雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信号进行整机控制。本发明具有良好的人机工程，可以极大降低事故发生概率，保证平地机作业过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，属于平地机领域。

背景技术

平地机作为路面和矿区施工重要的辅助机械，随着国内外经济建设的发展，使用范围更加普遍，使用场景也更加危险复杂，对于施工过程中的安全重视程度也更高。由于车身过长，体积较大，在作业过程中平地机械的驾驶人员会有感知盲区，遇到过往的行人、车辆或大型障碍物时易造成事故与伤亡。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，有效减小因视野盲区导致的事故伤害。

为了实现上述目的，本发明采用的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身、安装在平地机车身上的整车控制系统，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身上的雷达感测系统；

所述雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；

所述雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；所述CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；所述车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信号进行整机控制。

作为改进，所述雷达感测系统包括若干毫米波雷达、安装在平地机车身前后端的雷达安装支架，所述毫米波雷达固定在雷达安装支架上。

作为改进，所述毫米波雷达包括M0雷达、M1雷达、M3雷达、S1雷达和S3雷达。

作为改进，所述CANBus通讯系统包括CAN总线和CAN接收设备，CAN总线的波特率为250kBit/s。

作为改进，所述车载显控系统包括显示器和车载控制器，显示器和车载控制器配合对雷达传输数据进行复合计算。

作为改进，所述显示器采用JCP200-050A显示器。

作为改进，所述车载控制器为EPEC3610型。

与现有技术相比，本发明的平地机障碍物感测系统，具有良好的人机工程，可以极大降低因驾驶人员视野盲区导致的事故发生概率，保证平地机作业过程中的安全性；本发明具有自主设计的UI界面，可以将雷达探测情况实时显示并结合平地机车身部件提供障碍物报警功能；系统可以对驾驶人员所需要探测的距离进行标定，选择最合适的范围以及屏幕障碍物分辨率，进一步提高系统兼容性与可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理结构示意图；

图3为本发明中雷达自身障碍物位置信息描述直角坐标系；图中(A)为M0、M1、M3雷达的坐标系，(B)为S1、S3雷达的坐标系；

图4为经过复合计算并整合的雷达障碍物位置信息的新直角坐标系；

图5为本发明实施例中雷达显示界面简图。

图中：1、平地机车身，2、毫米波雷达。