[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统在审
| 申请号： | 202110237556.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113009488A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宏良;张乐天;许冠超;许瑞琪;卜令臣;司青云 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/87;G01S7/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 77 ghz 毫米波 雷达 平地机 障碍物 系统 | ||
1.一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身(1)、安装在平地机车身(1)上的整车控制系统，其特征在于，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身(1)上的雷达感测系统；
所述雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；
所述雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；所述CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；所述车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信号进行整机控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述雷达感测系统包括若干毫米波雷达(2)、安装在平地机车身(1)前后端的雷达安装支架，所述毫米波雷达(2)固定在雷达安装支架上。
3.根据权利要求2所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述毫米波雷达(2)包括M0雷达、M1雷达、M3雷达、S1雷达和S3雷达。
4.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述CANBus通讯系统包括CAN总线和CAN接收设备，CAN总线的波特率为250kBit/s。
5.根据权利要求1所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述车载显控系统包括显示器和车载控制器，显示器和车载控制器配合对雷达传输数据进行复合计算。
6.根据权利要求5所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述显示器采用JCP200-050A显示器。
7.根据权利要求5所述的一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，其特征在于，所述车载控制器为EPEC3610型。
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