[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202110236907.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112937232A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 程翔;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人： | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括：框架；外壳机构，外壳与框架密封连接，以形成密封空间；驱动模块结构，驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接；弧形腿机构，弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接，通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动，弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本发明的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件，驱动模块结构与外壳机构密封，保证机器人水下运行的可靠性，且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维，保持了弧形腿的被动柔顺特性，提高了弧形腿机构的弹性，保证了整机的运行速度，为性能优良的两栖机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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