[发明专利]用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统

摘要

本发明公开了一种用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统，所述用于RGV变轨的转向装置包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。根据本发明的用于RGV变轨的转向装置，通过驱动模块可以驱动RGV的车轮组件沿第一轨道运动，通过设置转向模块，并使转向模块与驱动模块相互配合，这样可以在驱动模块驱动RGV运动至变轨位置时通过转向模块使车轮组件由第一轨道变轨至第二轨道，由此，可以实现RGV的转向变轨，且结构简单。