[发明专利]用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统

说明书

本发明公开了一种用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统，所述用于RGV变轨的转向装置包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。根据本发明的用于RGV变轨的转向装置，通过驱动模块可以驱动RGV的车轮组件沿第一轨道运动，通过设置转向模块，并使转向模块与驱动模块相互配合，这样可以在驱动模块驱动RGV运动至变轨位置时通过转向模块使车轮组件由第一轨道变轨至第二轨道，由此，可以实现RGV的转向变轨，且结构简单。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统。

背景技术

相关技术中，随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV(Rail GuidedVehicle，有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、输送机、升降机和机器人等，按照既定轨道进行物料的输送。

然而，预设轨道在转弯时往往会涉及到转弯半径过大的问题，在空间狭小的情况下，限制了RGV小车的应用。

因此，有必要设计一款原地转向的装置，让RGV小车通过变轨方式，完成运行中的转弯和变向。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于RGV变轨的转向装置，所述用于RGV变轨的转向装置可以实现RGV变轨和原地转向。

本发明的另一个目的在于提出一种运输系统，所述运输系统包括上述所述的用于RGV变轨的转向装置。

根据本发明第一方面实施例的用于RGV变轨的转向装置，包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。

根据本发明实施例的用于RGV变轨的转向装置，通过驱动模块可以驱动RGV的车轮组件沿第一轨道运动，通过设置转向模块，并使转向模块与驱动模块相互配合，这样可以在驱动模块驱动RGV运动至变轨位置时通过转向模块使车轮组件由第一轨道变轨至第二轨道，由此，可以实现RGV的转向变轨，且结构简单。

另外，根据本发明上述实施例的用于RGV变轨的转向装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述车轮组件包括轮毂以及与所述轮毂相连的车轮，所述驱动模块包括：驱动电机，所述驱动电机与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮组件沿第一轨道运动；所述转向模块包括：转向组件，所述转向组件与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮转向，以在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道，且所述转向组件包括：转向电机；以及转向齿轮副，所述转向电机通过所述转向齿轮副与所述车轮组件相连。

根据本发明的一些实施例，所述转向齿轮副包括：主动齿轮，所述转向电机与所述主动齿轮相连以通过所述转向电机带动所述主动齿轮旋转；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，且所述从动齿轮与所述轮毂相连以带动所述车轮转向。

进一步地，所述轮毂上设有转向电机支架，所述转向电机适于通过所述转向电机支架与所述轮毂相连。

更进一步地，所述转向电机支架上形成有适于所述主动齿轮穿过的安装过孔。

在本发明的一些实施例中，所述从动齿轮设在所述轮毂的顶部。

根据本发明的一些实施例，所述轮毂大致被构造成U形且包括：顶板；第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别设在所述顶板的两侧，且分别通过转轴与所述车轮相连。