[发明专利]用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统

权利要求书

1.一种用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，包括：

驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；

转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。

2.根据权利要求1所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述车轮组件包括轮毂以及与所述轮毂相连的车轮，所述驱动模块包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮组件沿第一轨道运动；所述转向模块包括：

转向组件，所述转向组件与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮转向，以在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道，且所述转向组件包括：

转向电机；以及

转向齿轮副，所述转向电机通过所述转向齿轮副与所述车轮组件相连。

3.根据权利要求2所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述转向齿轮副包括：

主动齿轮，所述转向电机与所述主动齿轮相连以通过所述转向电机带动所述主动齿轮旋转；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，且所述从动齿轮与所述轮毂相连以带动所述车轮转向。

4.根据权利要求3所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述轮毂上设有转向电机支架，所述转向电机适于通过所述转向电机支架与所述轮毂相连；

其中，所述转向电机支架上形成有适于所述主动齿轮穿过的安装过孔。

5.根据权利要求3所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述从动齿轮设在所述轮毂的顶部。

6.根据权利要求2所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述轮毂大致被构造成U形且包括：

顶板；

第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别设在所述顶板的两侧，且分别通过转轴与所述车轮相连。

7.根据权利要求1所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述第一轨道包括第一主轨道和与所述第一主轨道共线设置的第一副轨道，所述第二轨道包括第二主轨道和与所述第二主轨道共线设置的第二副轨道。

8.根据权利要求1所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道之间呈90°的夹角设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述变轨位置处设有转向平台，所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述转向平台相连。

10.一种运输系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于RGV变轨的转向装置。