[发明专利]易拉盖的喷胶控制方法、喷胶控制设备及喷胶设备有效
| 申请号： | 202110232848.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113000302B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韩健 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及易拉盖的喷胶控制方法、喷胶控制设备及喷胶设备。该方法包括：基于易拉盖上的刻痕线的形状，确定用于控制一喷头的运动和喷胶时间的喷胶循环，喷胶循环限定具有预定的重合区段的封闭的第一和第二喷头运行轨迹，通过该第二喷头运行轨迹，使喷头每次从第一预定位置沿第一喷头运行轨迹对易拉盖喷胶完毕后、再从第二预定位置经过第二喷头运行轨迹回到第一预定位置、再开始对下一易拉盖进行喷胶。本申请能够使喷头在运动的情况下等待下一易拉盖的到来、从相同的第一预定位置开始对各个易拉盖进行喷胶、切换轨迹以对下一易拉盖喷胶时速度保持不变，避免了启胶点位置出现偏差、胶形状发生变化、或胶厚薄不均，从而实现优异的喷胶效果。 | ||
| 搜索关键词： | 易拉盖 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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